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远古时代

简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的历程中，就使用了滚木来搬运巨石。

阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。

古代中国

公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构。

晋 代

“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。

中世纪 欧洲

用脚踏板驱动的 加工木棒的车床

利用曲轴的研磨机

13世纪以后，机械钟表在欧洲生长起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达?芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。

近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶

因动力、质料、加工手段、生产模式、机构与传动等的厘革，加上机械理论和设计要领的建立，机械的推动生长带来了质的奔腾。

古代机械的动力：人力、畜力和水力。

动力制约了机械的生长。

首先是动力的厘革推动了机械的飞速生长和广泛应用。

1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，种种由动力驱动的工业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般泛起。

（蒸汽时代的纺织工厂）

19世纪，第二次工业革命电动机和内燃机发明

电力取代了蒸汽。集中驱动被抛弃了，每台机械都装置了独立的电动机。为汽车、飞机的泛起提供了可能性。1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。

与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。

18世纪中叶

发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的质料。

（最开始的土法炼钢 ）

18世纪末

现代车床的雏形在英国问世;

19世纪中叶,

通用机床的种种类型已概略齐备
；

19世纪末

自动机床、大型机床泛起。

社会需求日益增长。 20世纪初叶，机械制造进入了大批量生产模式的时代。标记：美国福特汽车的生产

18世纪

欧拉（Euler）首次提出接纳渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。

20世纪

种种大传动比、结构紧凑的新型传动，高速的步进机构，精密的转动螺旋传动，

… … …

机构的立异一直到今天也没有停止。

机械的生长，召唤着机械的理论和设计要领。

牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。

随着机械运转速度的不绝提高，机械的振动、速度波动等问题引起了人们的重视，机械动力学生长起来。

到20世纪上半叶

机械设计的要领已基本形成，可是，这些要领都基于图解和手工盘算。

现代： 20世纪中叶 －

盘算机使机械设计要领面目一新，种种CAD辅助软件工具的泛起UG、proe、SolidWorks、catia等，让机械设计更趋于快速、精确。

20世纪最后30年

盘算机应用的普及极大地推动了机械剖析与设计要领的革新。

盘算机盘算取代了手工盘算法和图解要领。

盘算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计要领迅速生长。

盘算机不可是大大地提高了盘算速度，并且已成为机械剖析与设计的前所未有的强大手段。

整个机械设计的理论和要领焕然一新。

现代意义上的机械设计已经基础离不开盘算机了。

盘算机控制系统和伺服电机被引入到古板机械中来，使其组成、面貌和功效爆发了革命性的变革。

现 代： 机械人的泛起

随着盘算机和伺服电机的泛起，机械人作为现代机械的代表走上了历史舞台。

工业机械人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等事情。

特种机械人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，担负着许多由人的直接操作无法完成的事情。

人类作为独立的物种，已经保存了约莫二百万年。我们的文明始于约一万年前，其生长一直在稳步加速。如果人类想要延续下一个一百万年，我们就必须大胆前行，涉足无前人所及之处!

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本文来源: 机械社区